課程名稱 |
系統動力學 SYSTEM DYNAMICS |
開課學期 |
94-1 |
授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學系 |
授課教師 |
邱逢琛 |
課號 |
ESOE3029 |
課程識別碼 |
505 43710 |
班次 |
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學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
必修 |
上課時間 |
星期三6,7,8(13:20~16:20) |
上課地點 |
工科204 |
備註 |
船舶海洋組群組必修 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/941system_dynamics |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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課程概述 |
一、課程內容大綱:
1. 前言(Introduction)
2. 拉普拉斯轉換(Laplace Transform)
系統之數學模式化(Mathematical Modeling of Systems):
3. 機械力學系統(Mechanical Systems)
4. 電學系統(Electrical Systems)
5. 流體系統(Fluid Systems)及熱力學系統(Thermal Systems)
線性系統分析(Linear Systems Analysis):
6. 時域分析(In time domain)
7. 頻域分析(In frequency domain)
基礎控制理論:
8. 時域控制系統(In time domain)
9. 頻域控制系統(In frequency domain)
10.狀態空間分析(State-Space Analysis)
11.離散系統(Discrete-time systems)
12.應用例(Applications):
船舶/浮體運動(Ship/Floating Body Motions)
船舶操縱(Ship Maneuvering)
水下載具運動(Motions of Under Water Vehicle)
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課程目標 |
以機械、電學、流體、熱學系統為例解說,以求了解物理系統動態的數學模式化與分析方的
法,並以船舶/浮體運動、船舶操縱、水下載具運動分析為例,了解其應用性。 |
課程要求 |
預修:工程數學 |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
教科書 :Katsuhiko Ogata “System Dynamics (3rd Edition)”, Prentice-Hall
Inc.,1998
參考資料:
Ronald C. Rosenberg “Introduction to Physical System Dynamics”, McGraw-Hill,
Inc., 1996
Robert L. Woods and Kent L. Lawrence “Modeling and Simulation of Dynamic
System”, Prentice Hall , Inc., 1997
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評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
期中考 |
40% |
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2. |
期末考 |
40% |
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3. |
平常表現 |
20% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
9/21 |
Ch.1 Introduction |
第2週 |
9/28 |
Ch.2 Laplace Transform |
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